该岗位可base苏州或者珠海
工作职责:
1、负责在ARM FPGA构架下进行超精密运动控制算法的开发、测试、集成；
2、负责整理上层需求并整理控制算法需求；
3、负责具体设备控制系统算法开发的工作流、数据流、处理模型，完成系统建模与验证设计；
4、完成控制算法运行时产生的各类问题分析、定位和优化、升级。
任职资格:
1、硕士及以上学历，3年以上工作经验；
2、熟练掌握MATLAB/Simulink和C#编程，掌握基于模型开发模式，能够实现运动控制算法开发；
3、熟悉各通信协议及传感器测量算法模型；
4、熟悉基本控制算法的仿真和建模，熟悉PID控制，自适应控制，系统辩识，前馈算法，滤波，陷波等；
5、了解直线电机和音圈电机等驱控特性，了解光栅尺和激光干涉仪等信号特性；
6、熟练运用Power PAMC，Aerotech等运动控制器进行控制系统开发，熟悉ACS、Elmo、Trust控制器，有实机项目经验的优先；
7、熟悉matlab和python，具有一定控制仿真能力，精通C#并且开发过完整项目，熟悉基本数据结构和算法，调试过整机系统。